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角速度与角加速度的定义是角速度是连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度，把单位时间内角速度的变化量叫作角加速度，质点绕某轴转动时，角速度也可能随时间变化。

假设某质点做圆周运动，在Δt时间内转过的角为Δθ，Δθ与Δt的比值描述了物体绕圆心运动的快慢，这个比值叫做角速度。