随着工业机器人的普及，几乎所有的制造业都会思考机器人是否是自己企业发展的最优选择，优傲机器人（Universal Robots，下称UR机器人）今天就以实际的实战案例分享给大家，让大家得以了解UR机器人如何助力新能源汽车产业升级。

图源UR机器人官网

一、项目背景

Stellantis N.V.是一家位于荷兰的跨国汽车制造商，由PSA和菲亚特克莱斯勒汽车集团合并创立而成。Stellantis在其位于意大利都灵的Mirafiori工厂安装了11台优傲协作机器人，旨在用于最新款的FIAT500电动汽车，从而自动化地完成一系列复杂的装配线操作和质量控制任务。为Mirafiori工厂开发的协作应用为操作精度和质量等方面带来了绝佳的收益，同时还为此前的一系列手工操作任务提供了人体工程学方面的改进。

二、项目挑战

在FIAT 500电动汽车生产线上，一部分的装配过程和质量控制需要引入特定自动化技术，以确保质量和产能满足产品标准要求。此外，鉴于工人平均年龄偏高，人体工学健康问题也格外牵动人心。

三、解决方案

几年前，Stellantis决定携手优傲协作机器人。对公司而言，优傲技术一直是先进人机界面的保证，无论是生产过程还是产品，都与集团质量要求完美匹配。协作自动化将操作员从机械重复和繁重的手工任务中解放出来，使他们能够参与附加值更高的过程。具体的解决方案如下：

1、在车门上粘贴防水衬垫（2台UR10e协作机器人并行作业）

两台UR10e协作机器人在车门装配线上并行操作。视觉系统记录车门到达并激活协作机器人，协作机器人使用与腕关节相连的辊轮对织物施加恒定压力，将其粘贴在车门上。该应用特别具有挑战性，协作机器人需在狭小空间内遵循复杂路径，避开车门的插销突出，并确保衬垫完全密封，以防止渗水。协作机器人以毫米级精度作业，确保可重复性达到 +/- 0.05 mm。

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2、定位软顶（启动底漆轨道和目视检查，确保周边胶带正确挤出）（1台UR10e）

UR10e使用由特殊拾取装置支撑的垫子清洁并准备底漆轨道，随后在轨道上涂抹粘合剂，以便将软顶固定到框架上。

检查软顶框架尺寸（1台UR10e）：UR协作机器人（通过视觉系统）检查软顶框架的尺寸，以确保尺寸符合要求。确定符合要求之后，拟人机器人从生产线上移走软顶。

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3、在行李箱框架上，采用盲孔铆钉压装方式铆接后行李箱盖（1台UR10e）

UR10e协作机器人配置为压装10支盲孔热铆铆钉，这些铆钉将行李箱铰链加强件固定到行李箱框架上。操作员在工位上加载后行李箱盖框架和铰链加强件，然后让协作机器人定位并压装铆钉。

4、安装发动机罩（1台UR10）

确定发动机罩的几何形状之后，协作机器人（UR10）就会移动到位并将4颗螺钉拧紧至正确扭矩。该应用的主要优势是质量高、效率高且符合人体工学，因为发动机罩以关闭状态到达工位，很难正确拧紧，且由于需拧紧的铰链螺钉不可见，操作员很容易遗漏或错误拧紧。协作机器人还改善了操作中的人体工学，使操作员不再处于不舒服或尴尬的工作位置。

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5、拧紧后侧门铰链（1台UR10）

对于具有额外后侧门的FIAT 500车型，需要能够执行复杂拧紧循环的自动化应用。在已安装协作机器人的先进自动化工具的帮助下，车门在车身上正确定位。然后，协作机器人从行李箱后部执行拧紧操作。

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6、安装挡泥板（2台UR5和2台UR10协作机器人）

在钣金生产线上的这个工位上，车架到达时，左右挡泥板已经就位。两台UR5和两台UR10协作机器人安装于一个平台，该平台在z轴方向上低于车身。平台两翼关闭，以确定几何形状，并启动拧紧固定挡泥板的24颗螺钉。4台协作机器人均配备带扭矩控制的自动螺钉枪。

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Mirafiori工厂正在逐步加大引进优傲协作机器人，以便操作员能够充分了解自动化过程的工作原理。UR协作机器人不仅把员工从容易发生事故的危险工作环境中解放了出来，同时还大大地提升了制造效率和质量，这是非常了不起的。想要了解更多关于UR机器人相关信息，请移步到UR机器人官网www.universal-robots.cn。

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