1983年，CAN总线协议由德国Bosch公司设计推出，这是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，为汽车行业而开发，以此取代昂贵而笨重的配电线束。发展至今，CAN总线已经被广泛应用于各行各业。早在1985年，克萨（Kvaser）就开始专注于CAN技术的研发，至今累计推出100多款CAN产品。随着近几年产业智能化变革，克萨（Kvaser）也推出了速率更高的CAN FD和以太网设备。
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和使用机器体系进行加工生产的趋势。因此，优良的现场控制系统是让生产线自动进行流程的关键。工人通过在机位发送指令，通过现场总线传达到每一个节点设备上，实现设备的启动或关闭。目前比较常见的现场总线有Profibus、FF、CAN、Interbus、ControlNet、DeviceNet、Lonworks等，其中CAN总线是可靠的高性价比选择。
CAN总线优势解析
CAN总线的抗干扰能力强，能适应复杂环境条件下的工业生产，不会因为高磁场、高温、噪声等因素损坏而加重维修人员的负担。CAN总线被认为是传送实时数据最可靠的方法之一，这也是工业自动化系统最需要考虑的重要因素之一。而且它本身的特点是：当总线上的某一个设备损坏的时候，它会主动切断和整条总线之间的联系，而不会发送错误数据造成整条总线的错误、崩溃。
从速率和距离来说，CAN总线的通信距离最远可达10km，基本可以满足工业自动化需求。现在更推出了以太网产品，距离和速度已经不再是阻碍生产效率的因素。累积40多年的发展历程，CAN总线技术成熟，是目前应用最广泛的现场总线之一，因此成本相对低廉，结果稳定可控。
满足当前和将来的工业需要
“CAN与自动化”（CiA）于1995年发布了CANopen应用层和通信规范（CIA 301）。最开始的CANopen网络用于内部机器通信（特别是用于驱动器）。从此，CANopen上层协议被应用到多种不同的应用领域（工业自动化、海事电子、军用车辆等）并且国际标准化为EN 50325-4。由ODVA维护的DeviceNet是另一种关于CAN的被标准化的协议，用于工业通信。
CANopen在工业自动化控制市场中的应用多种多样。从注入建模设备到自动售烟机、起重机、叉车和信件分拣机，CAN是任何装配场合或简单有序控制的理想选择。但是，由于多轴动作的控制应用对速率提出了更高的要求，现在CAN总线正逐渐向具备更高速率的CAN FD和工业以太网发展。
1985年，Kvaser就开始专注于CAN技术的研发，深耕行业领域40年，至今已经累计推出100多款CAN产品，所有CAN接口都与CANopen和DeviceNet兼容。随着应用场景的增多，Kvaser推出了具备IP 67防护等级的坚固型CAN接口和数据记录器，它们能在具有高性能的同时，也能在严酷环境中提供性能支持。
下面推荐几款适用于工业自动化应用的Kvaser CAN相关产品：
Kvaser PCIEcan系列适用于安装在工业电脑里。图示为Kvaser PCIEcan 2xHS v2，这是一款高度集成，高速控制器区域网络（CAN）板卡，可为配有PCI Express接口的任意标准计算机板卡增加2个高速（ISO11898-2标准）CAN通道。尺寸为86x69mm，外形小巧、纤薄，并配有DS9转2xDS9分路导线。该扩展板卡提供静音模式、错误帧检测/生成以及板载缓存，可用于多种嵌入式数据采集系统并兼容CAN FD。
Kvaser PCI系列也同样适用于安装在工业电脑里。图示为Kvaser Mini PCI Express 2xHS v2，这是一个尺寸微小（30 x 51mm），性能先进的实时CAN适配器，可给任何具有Mini-PCI Express功能的标准计算机添加两个高速CAN或CAN FD通道。电脑通过PCI Express系统总线进行通讯，显著降低延时值，时间标识精确率为1微秒。
Kvaser的Leaf Light系列产品是CAN总线世界中的主力军，适合作为计算机外用CAN接口。图示为Kvaser Leaf Light HS V2，这款产品支持CAN总线全速USB接口，高性能低成本。无损耗传输以及CAN总线上标准和扩展CAN报文接收通过精确度可达100微秒的时间戳传输。
Kvaser U100系列产品是坚固耐用的单通道CAN/CAN FD转USB适配器。图示为该系列第一款适配器U100，这款产品具备IP67等级外壳，加强型电隔离功能。它完全兼容J1939、CANopen, NMEA 2000® 和DeviceNet，适用于船舶业、一般工业、重型车辆和重工业等行业的耐用应用。
随着工业智能化发展进程的不断推进，先进可靠的CAN总线支持工业网络转型升级，满足现在和未来工业发展的需求。得益于40多年的技术经验累积，克萨（Kvaser）赢得了世界各地客户的认可和信赖。未来，克萨（Kvaser）也将继续专注于技术创新，致力于为客户提供值得信赖的CAN总线应用解决方案。
