天津北方网讯：随着先进制造业技术水平的发展，由混联机器人构成的机器人化加工装备逐渐成为我国航天航空等重点领域实现高性能制造急需的核心装备。日前，天津大学机械工程学院刘海涛教授主持完成的“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目，解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、关键技术中的难题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。该项目获得2021年度天津市科学技术奖技术发明一等奖。

据介绍，目前，世界范围内仅有少数国家企业能够生产混联加工机器人商业化产品，通过专利壁垒长期独霸国际市场。刘海涛团队项目首创了一种由2自由度平面机构、集成铰链和6自由度支链构成的混联加工机器人新机构，打破了国外的专利壁垒，可搭建各类适用于铣削、制孔、焊接、抛磨、装配等作业的单机和多机制造系统，在航天航空、轨道交通、船舶制造等领域具有广阔的应用前景。

“面向我国高端制造领域对机器人化加工装备的重大需求，课题组将持续深入地开展机器人-测控-工艺系统集成技术研究，努力拓展所研发的混联加工机器人的应用领域，为提升我国高性能加工机器人的技术水平、推进制造业创新驱动发展提供技术支撑。”项目负责人刘海涛说。（津云新闻记者段玮）