7月29日，6辆满载零食的Robotaxi驶上深圳福田区街头，乘客除了可以免费使用自动驾驶服务外，还能免费享用车厢内的各种零食。这是深圳元戎启行科技有限公司联合知名零食生产企业加快自动驾驶技术商业化运营的一次尝试。

2019年2月在深圳成立的元戎启行公司是一家专注于研发和应用L4级自动驾驶技术的高科技公司，聚焦于出行和同城货运两类业务，拥有“元启行”(自动驾驶乘用车)和“元启运”(自动驾驶轻卡)两大产品线。

其中自动驾驶轻卡搭载了激光雷达、摄像头、毫米波雷达、组合导航等传感器，这些传感器类似于人类的“眼睛”，能“看到”城市交通中的各类参与者。借助车内配备的L4级自动驾驶系统，自动驾驶轻卡拥有了能够思考与判断的“大脑”，在传感器“看到”各类交通参与者后，能够快速规划与决策最优行驶路径，还能解决“鬼探头”“加塞”等复杂特殊路况。(首席记者 王海荣)