采样快速又轻柔、全程实现无接触、24小时“值班在岗”……近日，在深圳市民中心，3台智能核酸采样机器人亮相，进行精准、安全的核酸采样工作，为市民带来了不一样的体验。其中一台世界首款全流程自动化鼻咽拭子采样机器人，正是由深圳市人工智能与机器人研究院等三方机构合作研发而成。
深圳市人工智能与机器人研究院位于星河WORLD园区。日前，调研采访团实地参观、零距离了解人工智能与机器人领域的科学研究、创新研发以及相关产业应用。
联合世界顶级资源开创崭新研究机构模式
深圳市人工智能与机器人研究院是深圳市政府设立的十大基础研究机构之一，依托香港中文大学(深圳)，联合多个世界顶级研究机构，以全新模式设立。
“研究院致力于开创一个集政府引导、国际联合、大学依托、企业合作、创投融资、双创孵化等多方面于一体的崭新研究机构模式，不断为深圳市战略性新兴产业发展培养国际化人才，赋能企业创新，助力产业孵化，服务经济社会。”深圳市人工智能与机器人研究院副院长丁宁博士介绍，该院自成立以来，聚集了一批中外院士、知名学者及行业专家，组成顾问、学术和产业委员会，共同推动研究院的发展。
记者了解到，深圳市人工智能与机器人研究院重点开展人工智能与机器人的基础、共性、关键技术研究，包括特种机器人、智能机器人、微纳米机器人、群体智能、机器学习，以及人工智能在工业、医疗、双碳等方面的应用，关注人和城市的健康与可持续发展。
丁宁表示，在与企业的紧密合作中，双方面向行业共性需求进行中长期关键技术攻关，同时围绕国际化人才培养、产业孵化等方面全力开展工作，并建立起紧密对接产业发展需求的人才培养平台，推动提升国内的人工智能与机器人技术水平。
“我们之所以选择位于坂田的星河WORLD，主要是看重坂田片区的区位优势和营商环境，北有华为、富士康等大型制造企业及其产业生态，南临市区，交通便利，也可以吸引更多的人才。”丁宁说，研究院以建立多边创新合作机制为重点，通过递进式培养、院企联合实验室建设和专业共建等方式赋能教育，加快建设科技成果转化中心，打造产教融合示范样板。
推动人工智能与机器人应用落地赋能社会发展
记者在研究院测试场，看到了正在进行研发测试的各种机器人，如桥梁检测机器人，可通过协同作业完成复杂任务的多机器人系统，微纳米机器人等，甚至还有专门的气垫式水池，用来研发智能无人帆船。研发人员们正埋头攻克一个又一个技术堡垒。
李南博士展示了大跨度桥梁超长缆索检修机器人，只见机器人在实验室现场的桥梁缆索上下攀爬，通过其携带的轻量化光学传感器，实现对缆索保护层表观的病害进行快速检测识别。团队也在研究让机器人对病害和损伤进行自主修补的工艺。该机器人还可携带磁检测设备，对缆索及锚固段内部钢丝锈蚀状况及损伤断裂位置进行精确估计。
“目前这款机器人已为重庆、浙江等多个地区的桥梁缆索提供检测服务。”李南告诉记者，研究院也针对桥梁底部、桥墩水下构件、电力输电线路、地下管网等基础设施的病害、缺陷检修场景，开展多机器人协同检修作业、智能检测算法与在线自主修补等关键技术攻关，为城市基础设施提供高效便捷的“体检+康复”服务。
在用于研发微纳米机器人的超净间实验室外，王潇朴博士展示了微纳米机器人未来在医疗应用上的巨大潜力，例如，智能药物递送，血栓治疗、动脉瘤治疗等。“作为机器人领域内体积最小的成员，微纳米机器人具有其独特的优势。比如在医疗方面，由于尺寸小，微纳米机器人可以到达普通医疗器械无法精确触及的狭小的体内区域，实现局部性和低侵入性的治疗。而且微纳米机器人的无线控制可以实现临床医学的远程精确操控，减少时间和医疗成本，也减少医生暴露在医疗成像等射线环境中的时间。”王潇朴说。
在多机器人协作测试场现场，高源博士介绍，该项目面向未来大型异构多机器人智能合作场景，构建自适应异构多机器人协同规划和进化学习系统，应用场景包括清洁系统、智慧工厂、城市级机器人系统等，令采访团眼界大开。
“作为深圳市政府设立的十大基础研究机构之一，我们的定位是一所应用驱动型的基础研究机构。研究院以实际应用中的刚性需求为起点和导向，分析研究问题本质，遵从智能装备研制开发的规律，组织力量进行技术攻关，帮助解决行业的共性难题，因此我们把“迎难而上”作为我们团队的口号，这也是我们的价值所在。”丁宁博士说道。
据了解，研究院围绕生态环境、健康医疗、城市发展、智慧能源等方向，目前已设立了多个核心研究项目，如“智能低碳”大项目，研究如何在能源、交通、碳交易等方面通过 AI 技术加速碳中和进程;在健康医疗领域，深入探索可应用于药物递送、靶向治疗的微纳米机器人;研发新一代肺癌诊治一体化手术机器人平台等。针对城市发展，开发了为城市基础设施进行维护、检修和应急作业的特种机器人，代替人类从事危险工作的同时，为城市的建设与发展保驾护航。
“研究院关注人与城市的健康及可持续发展，并致力于发现新知识、开发新技术、推进产业化，力争创造出真正有价值的、能改善人类生活的新技术。” 丁宁表示。(记者 罗实宜)
